故障现象：一辆2010年产宝马X6运动型多功能车，车型为E71，搭载N55发动机，行驶里程6万km。用户反映该车每次停车后，在车内能够听到从发动机舱内传出“哒哒哒”的异响声。这种声音持续10 s后会自行消失，车辆行驶中也未发现任何异常。

检查分析：维修人员试车，确定异响是从位于气门室盖上的进气门升程控制伺服电机发出的。检测发动机控制单元，发现故障码2DEA——进气门升程控制系统执行元件过载和2DE1 ——伺服电机转子位置传感器不可信。

N55发动机的进气门升程控制系统采用了第3代电子系统。其中的伺服电机为免保养式直流无刷电机，最大工作电流可达40 A，对进气门的升程控制非常敏捷。 在正常情况下，发动机的扭矩完全由进气门来控制，节气门仅用来产生曲轴箱通风所需的负气压。
发动机怠速运转时，查看发动机扭矩控制方式，发现已经进入应急模式，即转由节气门来控制。此时仔细倾听伺服电机的声音，发现“哒哒哒”声是一直存在的。这说明伺服电机在不停地运转，但转子却始终转不到其目标位置。

故障排除：更换伺服电机，并按维修手册的要求对电机进行磨合。完成磨合后试车，确认故障已排除。