故障描述：

一辆2005年产一汽丰田普拉多，车型为GRJ120L，搭载4.0 L V8发动机和四轮驱动系统，行驶里程7万km。用户反映该车在倒车制动时会感到制动踏板有强烈的振动。

故障分析：

维修人员试车，车辆正常行驶时采取紧急制动，制动防抱死系统工作正常。倒车时只要轻踩制动踏板，防抱死制动系统便开始起效。观察仪表板，防抱死制动系统故障灯并未点亮。通过故障诊断仪检测防抱死制动系统，未见故障码。

从路试和控制系统的检测结果来看，防抱死制动系统的主要功能是正常的，只是在倒车时表现得有些异常。这有必要从防抱死制动系统起效的条件入手，分析产生这种异常现象的原因。

紧急制动时，车辆所能得到的最大制动力取决于轮胎附着力。为防止轮胎附着力下降，在制动过程中必须防止轮胎出现打滑。防抱死制动控制系统通过监测各车轮的轮速变化情况来判断轮胎是否出现打滑趋势。当判定车轮出现打滑趋势后，防抱死功能便会立即起效。

该车的问题是防抱死制动控制系统对于车辆在前进与倒车状态下制动时，防抱死的起效点有所不同。那么，该车除了监测轮速变化外，是否要有其他因素决定着防抱死的起效点呢？

图1  减速度传感器

该车型为运动型多功能车，因此要能应付各种复杂的道路条件。车辆在冰雪路面制动时，如果仍按正常路面来设定防抱死制动的起效点，还是难免失控。为此，该车增加了减速度传感器，以判断路面的湿滑程度。减速度传感器由光电器件组成（图1）。制动时透光板会由于惯性产生摆动，车辆的减速度越大透光板的摆幅越大。光电器件测量透光板的位置，防抱死制动控制系统根据透光板的位置和制动液压，将路面的湿滑程度分成4个等级。当系统判断路面为高湿滑度时，防抱死的起效点就要提前，以便在车轮出现实质性的打滑之前便开始对制动力进行调整。

由于车辆前进时防抱死制动功能正常，所以控制系统对轮速的监测应是正确的，问题有可能出在减速度传感器上。再次路试并关注减速度传感器数据的变化情况。试车发现，倒车制动时减速度传感器总是给出最小值的数据。按照这样的数据来推断，只能说明车辆是行驶在冰面上，这就难怪防抱死功能会提前起效。

拆卸减速度传感器检查，发现传感器的方向被装反了。分析故障原因，由于透光板反向摆动，车辆在前进方向制动时会首先得到最大减速度的数据，反之倒车制动时会先得到最小加速度数据。这样一来，防抱死制动系统控制单元会对路面情况做出错误的判断，防抱死起效点自然会出现异常。

故障解决：

正确安装减速度传感器，试车，故障排除。(数据解读：张吉中   案例分析：一 凡)

回顾总结：