故障描述：

一辆2010年产克莱斯勒JEEP大切诺基汽车，用户反映仪表板上的电子稳定和防抱死制动系统故障警告灯长亮，车辆制动距离明显加长。

故障分析：

接车后，连接故障诊断仪对车辆进行检测，设备显示故障码“C123F――转向角度传感器性能”（图1）。一般情况下，如果制动系统控制单元检测到所计算的转向角偏移或转向角有规则地输出超出范围，便会存储该故障码。导致该故障码出现的原因包括：转向柱或中间轴损坏；制动控制单元损坏；转向角度传感器松动或安装错误等。为此，笔者决定利用故障诊断仪观察相关数据流。

图1　故障码.

通过观察相关数据流信息，笔者发现制动系统控制单元控制车辆的实际动态角度与转向柱电子控制单元中的车辆实际行驶角度不符。转向角度传感器与驾驶员安全气囊的螺旋电缆组合在一起，采用光电式传感器判定转向盘的转向角度。在转向柱上安装着1个靶轮，并将其分成360个缺口，这样就可以准确计算出转向盘的旋转角度。

该车才行驶了2万km，没有发生过事故。举升车辆检查，未发现底盘有变形的地方；左右旋转转向盘，转向机的球头、中间轴没有松动迹象，转向没有虚位；检查转向角度传感器的安装位置，没有发现有松动的迹象；左右旋转转向角度传感器，在仪器上可以读出转向盘转过的角度，因此，笔者判定转向盘角度传感器没有问题。后来直线行驶车辆，发现车辆的转向盘位置不正，有时防抱死启动系统会自己启动。连接故障诊断仪检测，观察数据流，发现当把转向盘放在正中位置时，显示为+230°；旋转转向盘，可以回到0°，根据此现象，笔者认为可能是车辆底盘的定位不准确了，造成的转向盘不能在正中位置。为了更准确地判断故障点，笔者先对该车的四轮定位参数进行了调整，待四轮定位参数恢复正常后，试车发现防抱死制动不再自动起作用，但转向角度传感器的故障码依旧无法清除。由于传感器本身正常，四轮定位也已经正常，笔者决定对系统执行初始化操作。

执行初始化操作时，首先，需要将车辆放在水平位置，将发动机熄火打开点火开关，先利用故障诊断仪对动态传感器进行初始化操作，确认并校准了动态传感器的标准值；其次，起动发动机，驾驶车辆以15 km/h速度行驶，向左旋转转向盘超过90°，再向右旋转转向盘超过90°，此时仪表上的驱动防滑警告灯闪烁，反复操作，直到仪表上的防滑警告灯熄灭，初始化操作完成。

故障解决：

在执行完制动系统初始化后，利再故障诊断仪查询故障码，发现先前的故障码已经自动变为历史故障，且可以清除，故障排除。（纪宁）

回顾总结：