故障现象：一辆北京奔驰克莱斯勒300C 3.5 L轿车，用户反映该车的ESP、ABS故障警告灯点亮，车速表、里程表及ESP 开关失效，ABS也已经不起作用。

检查分析：连接故障诊断仪进行检测，发现了很多关于控制单元通讯故障的故障码(PCM：U1120、U0121，TCM：U0121，FCM：U0121，PTS：U0431，以及SCCM：U0121等)，这些故障码中的多数均为与ABS控制单元通讯失败，且无法清除。随后我们试着利用故障诊断仪进入ABS控制系统，也无法进入。

图2 CAN C网络图

要想维修该车的故障，必须对该车的总线通讯系统有所了解。在该车上，CAN C专门用于主要的动力传动系统、防抱死制动器和电子稳定程序功能，ABS控制单元是该车CAN C总线网络中的一个控制模块。随后我们找来了该车相关的总线系统电路图(图1)，根据电路图，我们先仔细检查了相关熔丝，各熔丝正常；继续检查ABS控制单元与以上各控制单元之间的线路，也完全正常。既然相关线路均没有问题，那么问题应该出在ABS控制单元本身。由于该车采用了CAN总线系统，当ABS控制单元损坏后，将导致其与其他模块通讯失败。

故障排除：在找来新的ABS控制单元后，检查ABS控制单元零件号和各模块的国家代码均正确，随后利用诊断仪进入ABS系统进行控制单元和转向角度传感器初始化操作后，故障诊断仪可以与ABS控制单元进行通讯，里程表恢复正常，故障码可以被清除，故障排除。

回顾总结：对300C轿车进行维修时，由于该车的技术含量较高，一定要熟练掌握仪器的使用。（王文）