故障现象：一辆北京奔驰克莱斯勒300C 2.7 L轿车,用户反映ESP故障警告灯点亮。

检查分析：连接故障诊断仪STARSCAN对ABS控制系统进行检测，设备提示“C121E——制动压力传感器比较运行”。根据维修手册上的提示，要求检查传感器的相关端子/插接器/导线线束，或者是制动系统有空气/机械部件磨损造成。根据维修手册提示，可以看到制动压力传感器(图3)安装在制动总泵下方，但经仔细观察发现，2.7 L轿车此位置没有制动压力传感器，无法检查此线路。根据控制单元中存储的故障码，再结合该车的实际情况，笔者判定是控制单元匹配时出了问题。

图3 制动压力传感器

故障排除：在利用故障诊断仪STARSCAN对ABS控制单元进行初始化操作后，故障排除。（王文）