故障现象：一辆2007年产迈腾1.8TSI轿车，行驶里程15万km。用户反映该车驾驶员侧电动座椅向下调整不到位，且调整时有异响。

图1 座椅调整的数据

检查分析：维修人员检测座椅控制单元，无相关故障存储。对座椅调整功能进行初始化，故障依旧。查看座椅调整数据（图1），发现当向下调整座椅时，座椅控制单元对步进电机的输出指令尚在变化时，座椅的移动便已停止。继续保持座椅调整按钮的位置，控制数据持续减小，直至下限值25276才停止，在此期间电机发出异响。这说明座椅的控制部分是正常的，问题出在传动部分。

拆下座椅调整机构检查，发现步进电机到执行机构的传动软轴的端部已严重磨损，以致与电机转子之间出现打滑现象。

故障排除：更换步进电机及传动软轴，故障排除。