故障现象：一辆2012年产帕萨特1.8TSI自动挡轿车，行驶里程2万km。用户反映该车ESP及胎压监测报警灯点亮。

检查分析：维修人员检测制动系统控制单元，发现故障码00287—— 右后轮速传感器G44机械故障和01325—— 胎压监测控制单元无信号。00287可以被清除，而01325则始终存在，即使执行基本设定006-42后也无法删除。

图1 信号轮磁环有缺损

路试中车速超过10 km/h后，胎压监测报警灯熄灭。稍后2个报警灯再次点亮。观察右后轮速传感器的数据，发现在车辆匀速行驶时，右后轮的轮速数据却很不稳定。这种情况与故障码00287吻合。拆卸轮速传感器检查，发现信号轮的磁环有缺损（图1）。

故障排除：更换右后轮轴承，故障排除。