故障描述：
一辆2007年产克莱斯勒指挥官越野车，搭载5.7 L发动机和NAG1型自动变速器，行驶里程2.2万 km。据用户反映，车辆行驶过程中，仪表板上的“ESP/BAS”指示灯和牵引力控制指示灯突然点亮(图3)，且保持常亮。

故障分析：

使用故障诊断仪StarSCAN进行检测，发现存储有4个故障码(图4)，分别是U0415(从ABS控制单元接收到可疑数据)、C123F(转向角传感器对比性能)、B1804(驾驶侧车门门锁开关线路故障)以及U110D(与防盗系统失去联系)，而且故障码无法清除。从故障码的含义来看，故障码B1804和U110D与仪表指示灯的点亮没有直接关系，所以只需要根据其余的2个故障码进行检查，下面对这2个故障码进行分析。

(1)从维修手册中得知，当变速器控制单元TCM检测到来自ABS控制单元的数据(CAN ID)不正确时，就会设置故障码U0415。

①各控制单元在CAN总线上传送的信息由标识符(ID)来区别，各ID包含有一定的字节数，变速器控制单元TCM接收各控制单元发送的ID并验证是否为正确的字节数。正常情况下，当点火开关处于打开状态，一个有效的CAN ID至少需要被接收到1次，而且不出现故障码U0002(CAN总线关闭)。

②根据上面所讲的CAN ID传送的原理分析，笔者认为可能的故障原因包括：存在前控制单元FCM的CAN总线故障码；存在ABS系统故障码；变速器控制单元故障。

③根据可能的故障原因进行检查。使用故障诊断仪进行系统扫描，没有发现存在前控制单元FCM的CAN总线故障码，但ABS系统内存在故障码C123F。

(2)从维修手册中得知，当ABS控制单元检测到转向盘角度偏移或转向盘角度数值超出范围时，就会设置故障码C123F。

①当点火开关处于打开状态，正常情况下，ABS控制单元不应检测到CAN信息超时、转向角传感器故障以及转向盘偏移值的校验失败。

②可能的故障原因包括：转向柱/中间轴损坏；转向盘定位不准；转向角传感器松动或安装错误；转向角传感器或ABS控制单元故障；ABS控制单元需要进行初始化。

③根据可能的故障原因进行检查。

a.试车，并验证故障码是否仍然处于激活状态

打开点火开关，使用故障诊断仪清除ABS系统存储的故障码。循环关闭和打开点火开关，然后以10〜25 km/h的车速向左转和向右转(即曲线行驶)，行驶几分钟后停车，使用故障诊断仪可以看到ABS系统内又设置了故障码C123F。

b.检查车辆、转向柱以及中间轴是否损坏

关闭点火开关，检查车辆未发现有外观碰撞等异常情况，但发现转向盘不正，检查转向柱和中间轴未发现损坏。

c.检查转向角传感器输出

起动发动机，转动转向盘使车轮朝向正前方的位置。使用故障诊断仪读取转向角传感器位置数据，当转向盘偏左60°时，转向角传感器的位置数据应为-8.9°(图5)，实际的读数为51.1°，不在±15°范围内。

d.检查转向角传感器安装

因为在上面的检查中发现转向角传感器的输出数据不正常，可能的原因是转向角传感器安装不正确或ABS控制单元需要进行初始化。检查发现，转向角传感器安装正确。于是，笔者将车轮置于正前方直线行驶位置，调整转向拉杆将转向盘调正，此时用StarSCAN读取转向角位置传感器位置为1°，下面通过初始化ABS控制单元来清除偏移。

(3)用StarSCAN进行ABS控制单元初始化。

①首先进入“ECU VIEW”，选择“ABS”进入，再选择“Misc Fuctions”，进入后选择“Initialize ECU(初始化)”，然后出现图6所示画面。再根据提示做完初始化，直到提示初始化成功为止。

②注意：对于配备安全气囊的车辆，在对转向盘等部件进行操作之前，应先断开蓄电池负极电缆并使其绝缘，等待2 min以使安全气囊系统电容器放电，然后再执行进一步诊断或维修，这是禁用辅助约束系统的唯一可靠方式。 如果没有采取适当的预防措施，可能会使安全气囊意外打开。

故障解决：
进行初始化后，将转向盘向右和向左转动，并使用故障诊断仪读取转向角传感器位置数据。转向盘向右转动时，转向角传感器位置数据应减小；转向盘向左转动时，转向角传感器位置数据应增大。清除系统内存储的故障码后，试车故障再没有出现。

回顾总结：
解决此类故障，首先要熟悉了解ESP等系统的工作特点，以及与转向角传感器的工作关系，才能找到解决问题的思路。(文：王玉海)