故障现象：一辆2004年产宝马530Li轿车，车型为E60，行驶里程16万km。用户反映该车怠速波动严重。

检查分析：维修人员试车，发现该车怠速波动异常明显。检测发动机控制单元，未发现故障码。查看燃油修正量，正常。说明问题不是由混合气燃烧不良引起。再看空气流量，发现其在2.2~4.5 g/s变化，说明怠速的波动是由发动机输出扭矩变化引起的。
进一步观察发现，在怠速波动的同时，控制单元的电源电压也在波动。而怠速波动显然不是电压波动的原因，恰好相反，是电压不稳引起怠速的波动。断开蓄电池传感器IBS上的串行数据线BSD，故障现象消失。这说明发动机本身的输出电压是稳定的，问题出在控制上。

故障排除：更换IBS，故障排除。