故障现象：一辆2010年产宝马730Li轿车，车型为F02，搭载N54发动机，行驶里程7万km。用户反映该车怠速抖动。

检查分析：维修人员试车，发现该车除怠速抖动外其他性能良好。检测发动机控制单元，发现故障码274E——多个气缸失火。清除故障码后，让发动机怠速运转，随着抖动的继续，同样的故障码再次出现。重新清除故障码后，将怠速提高到2 000 r/min，此时发动机运转平稳，故障码不再出现。

由于故障只出现在发动机怠速运转阶段，所以故障原因集中在了进气系统。考虑到该车发动机是由进气门来控制扭矩的，而进气门积炭在各气缸中的不均匀分布往往会导致个别缸出现失火的现象。由此可以判断，该车的故障是由积炭引起的。

故障排除：清洗进气门积炭，试车确认故障排除。