故障现象：一辆2007年产北京现代途胜运动型多功能车，行驶里程11万km。用户反映该车发动机故障灯亮。

检查分析：维修人员检测发动机控制单元，发现故障码P0077——进气凸轮轴相位调整电磁阀故障。发动机怠速运转时读取数据流，进气凸轮轴的相位为124°，正常。踩住制动踏板换入前进挡，然后踩下加速踏板，利用变矩器给发动机施加一定量的负载。此时进气凸轮轴相位的目标值变为99°，但其实际值却仍然停留在124°，可见是其执行机构出现了问题。

用示波器测量相位调整电磁阀控制信号的波形，发现其占空比可以随着相位调整的指令而变化，说明相位控制部分是正常的，问题还是集中在执行机构上。

发动机怠速运转时测量润滑系统油压，为350 kPa，正常。拆下电磁阀检查，未发现异物。对电磁阀进行通/断电试验，柱塞动作灵活。这样一来诊断工作向前推进了一步，问题指向了凸轮轴的叶片式相位执行机构。

将拆下的零件装复后，在发动机怠速运转时，再次对凸轮轴相位调整电磁阀进行通/断电试验，发现油压没有任何波动。这一结果表明，在相位调整电磁阀向叶片式相位执行机构输送油压时，叶片并没有动作。至此可以做出判断，是叶片式执行机构出现了卡滞。

故障排除：更换进气凸轮轴链轮，故障排除。