故障描述：

一辆2010年款牧马人，用户反映该车在正常行驶过程中电子稳定控制系统自动运转，底盘发出“哒、哒”的声响，防抱死制动系统也会自动运转。

故障分析：

接车后，试车发现故障确如用户所述。笔者先观察了车辆的转向盘，发现回正后的位置很正，车辆也没有跑偏的现象。利用故障诊断仪查看转向角度传感器中的数据，转向盘为正中位置时，转向角度为0°，没有问题。连接故障诊断仪读取故障码，没有发现故障码。

当车辆出现故障时，感觉脚底感觉有强烈的振动感，确认为防抱死制动系统误工作。经反复试车，笔者发现了一个规律：当车辆在倾斜一定角度且进行减速行驶时，故障最容易出现。为了更加准确地判断出故障，笔者利用故障诊断仪观察制动系统的数据流，发现动态角度数据中的横向加速度及纵向加速度参数明显偏高。本想先替换动态传感器，但笔者认为由于该车改装了悬架，应该会影响辆车的重心，从而很有可能也影响到了车辆动态传感器的数据。

故障解决：

在将车辆的悬架系统恢复后，试车故障排除。　（纪宁）

回顾总结：