故障现象：一辆2003款奥迪A6轿车，搭载2.4 L V6发动机，装备01J手自一体无级变速器，行驶里程为9万 km。由于在行驶中犯闯，并且发动机时有空转，伴随打滑现象。停车后挂入R挡，踩加速踏板车辆不动，换挡杆位置指示灯闪烁，于是来站检修。

检查分析：连接V.A.G1552故障诊断仪调取故障码，发现有3个故障码： 18201——变速器速度输出传感器No.2-G196没有信号；17090——挡位开关传感器F125错误信号；18165——参考故障。其中后两个故障码是偶发性的。

清除故障码后试车，中速行驶8 km后，当急踩加速踏板车速达到100 km/h以上时，车身猛地顿了一下，车速马上降低到60 km/h以下。挡位指示灯开始闪烁，车辆开始出现犯闯症状，踩加速踏板没有明显反应，系统锁挡进入故障保护模式。慢慢将车停下来，挂入R挡，车辆不动。踩加速踏板待发动机转速升到1 800 r/min以上，车辆才能行驶，18201故障码重现，另两个故障码不再出现，试车发现故障症状与车主描述基本相符。

01J无级变速器输出转速信号传感器分G195和 G196两个，两者在一个平面上，彼此位置有相位角90°的偏差。G195和G196通过监测从动链轮2的转速识别变速器的输出转速，其中G195的信号用于监测实际输出转速，而G196的信号用来区别输出旋转方向，分辨出汽车是向前行驶还是向后行驶。变速器输出信号主要用于速比变换控制、爬坡控制、坡道停车功能和为仪表提供车速信号。2个传感器都是霍尔传感器，与信号轮之间没有机械磨损，并且不易受电磁干扰。现在G196输出传感器没有信号，坡道停车功能将会失效，但是对车辆正常行驶不会带来多少影响。

故障排除：将车举升，打开变速器后盖，拧出3颗螺钉，小心地取出控制单元J217，变速器输入速度传感器G182、变速器输出速度传感器G195、变速器输出速度传感器G196、挡位开关F125、压力传感器G193、压力传感器G194、温度传感器G93、电磁阀N88、电磁阀N215和电磁阀N216的插头全都集成在控制单元的铝板上，传感器与控制单元之间没有线束和接头，没有单独的连线。这种结构使整体可靠性提高了，但却没办法用万用表来检测传感器的好坏，而且在个别传感器或电磁阀损坏之后，必须更换整个控制单元。G195、G196装配在控制单元边缘支架上，传感器轮的背面和传感器平面上没有污垢或杂质，而变速器油已经发黑。用过滤纸滤油，仔细查看油品，发现因磨损产生的金属碎屑很少，信号轮外圈有发黑污垢，这会影响G195、G196传感器的工作性能，因此有必要先把它擦拭干净。擦净之后，更换整个变速器控制单元，并更换了新的变速器油，然后进行匹配。接下来进行路试，连续行驶几十公里，进行了前进挡自适应工作，然后停车反复前进和倒车，进行倒挡自适应工作。用故障诊断仪进入02-08-010，011组数据流，均显示ADP OK，油温正常，坡道停车功能恢复，故障排除，交车后车主使用反映良好。

回顾总结：G196传感器功能失效导致的无信号传输，会影响行驶平顺性，直接影响驾驶的安全.，变速器控制单元J217无法正确辩认G196传感器的下降沿信号并记录其位置，使得前进与倒退模式混淆，变速器控制单元J217随后进入了自我保护模式，从而引发了上述行驶犯闯的故障，而F125档位开关故障时可能会导致车辆不能行驶的故障。(陆建平)