故障现象：一辆2010年产帕萨特新领驭1.8T自动导航版轿车，行驶里程5万km。该车在事故损伤修复中更换了防抱死制动系统
（ABS）总成，此后ABS、ESP功能出现无自检现象，坡道起步辅助功能无法开启。

检查分析：维修人员检测ABS控制单元J104，发现故障码00439—— ESP传感器G419未进行基本设定或设定错误。故障码可以清
除，但会重现。

新领驭轿车配置BOSCH 8.0版本的ABS系统，具有ESP功能，坡道起步辅助功能HHC属于其扩充功能。由于控制单元处于局域网
中，所以在更换ABS总成后，必须对控制单元进行初始化设定。

故障排除：在故障诊断仪03项中选择015，然后输入40168登录码。登录成功后进入006——基本设定，选择通道号69，激活基本
设定。基本设定成功后00439故障码自动清除，故障现象随即消失。