故障现象：一辆2010年产一汽丰田皇冠轿车，行驶里程8万km。用户反映该车空调的出风模式无法控制，前风挡除霜风口的出风量不停地自行变化。

图1 空调风道的结构图

检查分析：维修人员查看空调风道的结构图（图1），得知前风挡除霜风道的控制是由除霜器伺服电机来执行的。观察空调控制单元的数据流，发现前风挡除霜伺服电机总是在不停地动作。仔细观察发现，该电机的实际位置虽然与空调控制单元所发出的指令接近，但在时间轴上它总是滞后于指令所要求的位置（图2）。例如在指令开度增大的过程中，当指令脉冲数达到70时，伺服电机的实际位置却只达到32。这样一来，伺服电机的实际位置总是不符合指令，因此空调控制单元不停地改变伺服电机的位置，试图消除误差。维修人员推测，这种现象说明伺服电机的转动部分有可能出现了卡滞。

图2 空调控制单元的数据流

通过维修资料找到前风挡除霜伺服电机的位置（图3），然后从仪表板底部入手将其拆下。检查伺服电机内的减速装置，发现其传动部分存在卡滞现象。

图3 伺服电机的位置

故障排除：更换除霜器伺服电机，试车故障排除。（范道刚）