故障现象：一辆2008年产吉利远景1.8 L轿车，行驶2.8万km。用户反映该车最近在行驶中轻踩制动踏板时感觉“弹脚”，紧急制动时会出现车轮抱死现象。

检查分析：据用户反映的情况，笔者初步判断ABS制动系统存在故障。试车中发现，ABS故障指示灯自检后可以正常熄灭，使用故障诊断仪检测，未发现故障码。笔者对该车进行了路试，故障现象与用户反映完全一致。

笔者分析认为，造成此故障的原因包括以下几种。

（1）ABS供电电压不足或控制系统故障。

（2）制动油液出现脏污阻塞。

（3）ABS传感器线路故障。

（4）传感器本身故障，脱齿或变形造成间隙过大。

笔者首先测量ABS控制单元供电电压，起动发动机时电压为13.4 V，正常；连接故障诊断仪，在行驶中测量4个轮速传感器的数据并进行比较，在10 km/h的车速下，测量结果4个轮速传感器数值均相同。此车的ABS控制系统存在一个局限性，就是当车速高于10 km/h时，数据流功能会自动断开，至使笔者无法观察到高速行驶时的数据。

笔者再次对车辆进行路试，发现无论车速为多少，急踩制动踏板时ABS工作均正常，可以证实ABS控制器工作状况正常。控制单元无故障码存储，并且4个轮速传感器也处于正常状态，只是在轻踩刹车时会出现ABS工作，笔者初步判断为某传感器误报车轮抱死信号，ABS控制器会根据此信号控制ABS泵工作。

生锈的信号齿与正常的信号齿比较

用举升机将车辆举起，笔者转动车轮，无拖滞现象，然后依次将示波器连接至各轮速传感器，转动车轮并观察波形，发现右后轮速传感器的波形中出现异常。笔者拆下右后轮速传感器进行检查，发现信号齿盘上有锈迹，一些齿被铁锈“糊”住了，这些被“糊”住的齿经过传感器时，会导致传感器信号失真，被ABS控制单元误判断为车轮抱死。
故障排除：清理信号齿盘上的铁锈后试车，故障排除。
（刘宝晶）