故障现象：该车ABS/ESP灯报警。

检查分析：经故障诊断仪检测，设备提示右后轮速传感器出现问题。观察制动系统数据流，发现右后轮速传感器没有数据。检查轮速传感器电阻和控制单元线束插头，均没有发现异常。转动车轮，同时测量控制单元相应端子接脚是否能够产生信号电压，结果检测不到，看来问题在产生信号的机械结构上。
难道是ABS轮速传感器同靶盘之间的间隙过大？由于对此车的机械结构不太了解，笔者用内窥镜观察了传感器内部结构，发现接触面是很光滑的平面。拆下后轮轴承，发现该车与传感器接触的一侧与普通轴承没有什么区别，只是材质不太一样。找来新的后轮轴承和法兰(轮速传感器靶盘与轴承集成在一起)后，将旧轴承与新轴承进行了对比，发现原来的轴承竟然装反了，后经询问用户，得知该车此前曾更换过后轮轴承。

故障排除：更换新的后轮轴承后，故障排除。

回顾总结：通过对此车的维修，我们发现大众汽车在轮速传感器方面有了很大改动，它将轮速传感器靶盘集成在轴承一侧的密封环上，用带有磁性的橡胶条代替了原来结构复杂的花篮式结构。这种结构简单，且轴承压入后传感器一侧是完全封闭的，所以几乎不会受到外界干扰，不会产生铁屑，提高了运行的稳定性。