故障现象：一辆2006年产广州本田雅阁2.4 L轿车，据用户反映，近一段时间车辆在行驶过程中有时仪表板上的VSA灯点亮(图1)，熄火后重新起动恢复正常。刚开始故障出现的频率不高，后来越来越严重，行驶过程中轻踩制动踏板就会出现踏板弹脚的感觉，正常情况下只有紧急制动时踏板才会弹脚。

图1 仪表上的VSA灯点亮

故障分析：车辆稳定辅助系统VSA包括了ABS系统、电子制动力分配系统EBD、驱动防滑系统TCS以及防滑控制功能，其作用类似ESP系统。询问用户，用户表示没在其他修理厂维修过相关部位，例如更换车轮轴承之类。该车进厂时ABS/VSA灯不亮，接车后进行路试，试验路段是干燥水泥路，在车速为20 km/h左右时轻踩制动踏板，踏板马上有弹脚感觉。凭经验感觉ABS系统动作来得太快，这可能是ABS控制单元接收到错误信息导致的误动作。
使用故障诊断仪HDS调取故障码，显示DTC 13-13(左前车轮转速传感器故障)和DTC 22-11(左前磁性编码器故障)，故障码指示左前轮的轮速信号有问题。清除故障码后进行路试，刚开始正常，行驶几十公里后ABS/VSA灯再次点亮。回到维修站后重新用HDS进行检测，故障码DTC 13-13再次出现。
分析出现此故障码的可能原因，包括：左前轮轮速传感器电路故障；其他信号源电磁干扰，信号线断路或短路；左前轮轮速传感器故障；左前磁性编码器故障；ABS控制单元故障。笔者想起之前曾经排除过类似故障：由于用户私自加装GPS卫星定位系统，安装人员将卫星定位装置的线束和左后轮轮速传感器的线束扎在一起，干扰了轮速传感器信号，造成ABS/VSA灯亮的案例。于是按照此思路首先对线路进行检查，没有发现在ABS控制单元及线束附近加装其他用电器或线束。检查传感器线路，对车身接地及电源无短路现象，传感器到ABS控制单元线路导通情况正常，各插头端子无锈蚀松动或接触不良现象。于是笔者决定先更换传感器。更换并清除故障码后路试，确定故障排除。

图2 VAS系统数据流

大概一个月后，另外一个驾驶员开着同一辆车又回厂报修同样的故障。使用HDS检测故障码，显示DTC 22-11 ，提取故障时ABS控制单元自身采集的冻结数据(图2)中第一排显示左前车轮转速为111 km/h，其他轮转速为106 km/h，这说明左前轮明显比其他车轮转速快，转向盘转向角为零度，说明车子是在直行，不存在转向时的左右轮速差。对相关线路也检查过没问题，根据故障码DTC 22-11的含义，决定检查左前磁性编码器。拆卸左前轮轴承进行检查，结果发现轴承上的测量车轮转速的磁性编码器缺少了一块(图3)，询问司机得知，该车几个月前在其他修理厂更换过自动变速器。估计在拆装传动轴时损坏了磁性编码器。

图3 损坏的编码器

故障排除：更换左前轮轴承，清除故障码后试车确定故障排除。

回顾总结：自2003年开始，广州本田生产的几款车型均采用了新型ABS传感器结构，这与传统的ABS脉冲传感器完全不同。雅阁的ABS轮速传感器内部采用集成IC芯片，带有MR元件的半导体传感器检测来自磁性编码器的信号，磁性编码器磁性按照N-S-N-S的顺序排列。该编码器固定于车轮轴承的内侧面上，磁性编码器是由磁性材料制成类似轴承防尘套的磁环，安装在轴承上也起到防尘作用，所以在半轴上看不到齿圈。由于感应车轮转速的磁性编码器安装在轮毂轴承上，因此在该部件附近进行维修操作时，应避免其他磁性物体靠近或重击。更换轴承时一定要注意不能把轴承装反(棕色的面朝向ABS轮速传感器)。另外不能使磁性编码器变形，否则很可能导致ABS故障灯常亮，ABS/VSA系统失效。（刘永钊）