故障描述：

一辆2010产别克君越轿车，行驶里程1.8万km。用户反映该车仪表板上有1个警告灯点亮，同时信息中心提示“请检修车身稳定系统”。

故障分析：

维修人员打开点火开关，看到防滑指示灯点亮，且信息中心有维修提示。检测发现制动控制单元中有转向盘位置信号不合理的提示。对转方向盘转角传感器进行初始化，警告灯熄灭，故障码可清除。但试车发现，当车速提高后警告灯再次点亮，故障码依旧。分析故障码产生的条件是，转向盘转角传感器与横向加速度传感器信号不匹配，也就是以转角传感器给出的转向盘转角及根据车速传感器给出车速所计算出的向心力，与横向加速度传感器实际测得的加速度值不相符。现在已经对转向盘转角传感器进行过初始化，所以当转向盘处于正中位置时，转角传感器的角度输出应为零。但转向轮的实际偏转角度是否也为零呢？带着这个问题试车，发现当车辆直行时，转向盘的角度为左偏30 °，这自然会使转向盘转角传感器输出错误的数据。

将转向盘左转30 °，然后再次对转角传感器进行初始化。试车发现故障消失，说明确实为转向角度传感器数据错误。升车检查该车的转向系统，发现右前轮发生过碰撞，下摆臂出现变形。

故障解决：

更换下摆臂，将转向盘摆正，做四轮定位，重新对转向盘转角传感器进行初始化，试车一切正常，警告灯不再点亮，转向盘端正。

回顾总结：

由于右前下摆臂变形，右前轮向后位移，转向盘需向左偏30°，才能使车辆保持直行。这样2个互为校验关系的转向盘转角传感器和横向加速度传感器便出现了校验差错，使得警告灯点亮。在工作中要善于利用互为校验关系的传感器信号来诊断故障，以达到事半功倍的效果。